Fleksibel dan bisa panjat dinding, robot ini terinspirasi dari lintah

Peneliti baru saja membuat robot yang dapat memanjang dan menekuk agar dapat memanjat dinding seperti lintah. Robot ini disebut Longitudinally Extensible Continuum-robot inspired by Hirudinea (LEeCH) yang terbuat dari selang keran dengan dua penghisap dan merupakan bagian dari tren robot lunak fleksibel.

Dilansir dari Digital Trends (11/5), selain dapat memanjat dinding, LEeCH juga dapat beralih ke permukaan horizontal setelah memanjat. Hal ini menjadikannya sebuah robot lunak dan fleksibel. Hal ini menjadikannya robot lunak dan fleksibel pertama yang dapat bergerak bebas di permukaan dinding. Robot pemanjat dinding dapat digunakan untuk tugas-tugas seperti pemantauan dan pemeliharaan gedung, atau operasi pencarian dan penyelamatan setelah bencana.

Selama mendesain robot, para ilmuwan mendapat inspirasi dari dunia alami, melihat gerakan makhluk bertubuh lunak seperti amuba, cacing, dan gurita. Gerakan mereka “aman, kuat dan mudah beradaptasi dan memiliki potensi besar untuk aplikasi dalam lingkungan yang kompleks,” kata makalah dari pimpinan tim oleh Dr. Tomoaki Mashimo.

Tantangan berikutnya bagi tim adalah menemukan cara untuk meningkatkan pergerakan robot dalam tiga dimensi, karena saat ini LEeCH hanya dapat bergerak dalam bidang terbatas. Para ilmuwan juga mencari cara untuk menjadikan robot lebih stabil ketika ditarik ke tingkat panjang maksimal dan untuk mengendalikan kekakuannya.